簡易檢索 / 檢索結果

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    陸空機器人協同之動態追蹤和路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 王亭雅 指導教授: 李敏凡
    • 路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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